%0 Journal Article
%T 基于加权最小二乘法的多舰定位算法
%A 倪忠德
%A 冯国华
%A 马宝华
%J 北京理工大学学报
%D 2005
%X 针对双舰定位存在的定位态势要求高、定位精度低等,提出了基于加权最小二乘法的多舰定位算法.该算法的实质是基于多舰侦察设备的测向角度、位置信息,利用纯方位交叉定位原理,建立非线性观测方程;通过泰勒展开将非线性系统转化为线性系统;利用最小二乘原理并考虑测向精度的权重因素,提出了多舰的定位模型.仿真结果表明,定位结果与测向精度和初始态势有关.
%K 最小二乘法
%K 定位
%K 多舰定位
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20051108&flag=1