%0 Journal Article
%T 线性跟踪微分器及其在状态反馈控制中的应用
%J 北京理工大学学报
%D 1999
%X 目的给出线性跟踪微分器的设计方法，并研究将其用于控制系统状态反馈的效果。方法利用积分器反馈方法，给出了α阶线性跟踪微分器（可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪）及γ阶强跟踪微分器（可直接获得待微分信号的Ｉ￣γ阶微分估值）两种线性跟踪微分器设计方案，并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究。结果与结论结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数，无论对线性系统还是非线性时变系统，这一方
%K 跟踪微分器
%K 状态估计
%K 状态反馈控制
%K 控制系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990255&flag=1