%0 Journal Article
%T 坦克稳定器单位向量变结构设计
%J 北京理工大学学报
%D 2000
%X 以坦克水平向火控系统为对象,采用滑模变结构控制.在性能指标优化的前提下完成切换函数的计算,并采用单位向量法,实现了全新的炮控系统设计.用该方法设计的控制器只含一个非线性环节(即切换函数只有一个),因此切换函数易于连续化.以MATLAB语言为基础得出的仿真结果表明,用该方法设计的稳定器稳定精度比性能指标要求的精度提高了33倍,比经典方法提高231倍.取得了满意的控制效果.该方法同样适用于导弹和其它飞行器自动驾驶仪的设计
%K 坦克稳定器
%K 单位向量
%K 变结构控制
%K 火控系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200005161&flag=1