%0 Journal Article
%T 3-RPR平面并联机构正解的吴方法
%J 北京理工大学学报
%D 2000
%X 研究３－ＲＰＲ平面并联机构正运动学封闭形式解。以符号运算为工具，应用吴方法得到非线性方程组的特征列。从而导出３－ＲＰＲ平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程。该封闭形式解不仅适用于３－ＲＰＲ和３－ＲＰＲ平面并联机构，也适用于所有包含６Ｒ－Ⅲ级组的Ⅲ级平面并联机构，给出具有６组实根的数字例。
%K 并联机构
%K 吴方法
%K 三自由度平面
%K 数学建模
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200005154&flag=1