%0 Journal Article
%T 多传感器在线自适应加权融合跟踪算法
%A 胡士强
%A 张天桥
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 针对多传感器机动目标的跟踪问题,提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法.该算法依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,从而能在线适应传感器性能改变.仿真结果表明,该算法是一种有工程应用前景的融合跟踪算法
%K 数据融合
%K 自适应
%K 模糊推理
%K 目标跟踪
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020129&flag=1