%0 Journal Article
%T 结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法
%A 王震宇
%A 杨国田
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法.在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点.在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒子滤波中的采样恶化和采样枯竭问题.实验结果显示了该方法的有效性和鲁棒性.
%K 粒子滤波
%K 信赖域
%K 目标跟踪
%K 红外图像
%K 计算代价
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100708&flag=1