%0 Journal Article
%T 基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法
%A 关超华
%A 陈泳丹
%A 陈慧岩
%A 龚建伟
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.
%K 激光雷达
%K 数据融合
%K DBSCAN算法
%K 车辆探测
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100623&flag=1