%0 Journal Article
%T 可控滚转舵系统滚转控制研究
%A 程建伟
%A 于志远
%A 姚晓先
%A 梁作宝
%J 北京理工大学学报
%D 2010
%X 为解决电动舵机在旋转导弹上的应用,通过分析对滚转导弹的控制,电动舵机系统相对于气动舵机系统的优势及其应用限制因素,提出一类可应用于滚转导弹控制的可控滚转舵执行机构.分析了系统的工作原理,应用动力学和运动学方法,建立了基于此滚转机构的导弹的滚转控制系统的数学模型,模型中引入了弹体的滚转角速度,舵体滚转角反馈外回路和舵体滚转角速度反馈内回路.数学模型的建立为后续滚转控制器及控制系统的设计奠定了理论基础.
%K 滚转导弹
%K 电动舵机
%K 滚转控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100610&flag=1