%0 Journal Article
%T 高阶无差跟踪微分器的串联系统
%A 周游
%A 王庆林
%A 邱德慧
%J 北京理工大学学报
%D 2011
%X 针对传统跟踪微分器只能实现输入信号的一阶无差跟踪问题,以α阶线性跟踪微分器为基础,通过系统的串联表示,提出具有α阶无差度的三阶线性跟踪微分器.具有α阶无差度的三阶跟踪微分器的最小实现维数为2α,通过此最小实现可以直接得到输入信号的估计值及各阶微分信号.仿真实验表明,该微分器能无差跟踪高阶输入信号,提高系统的跟踪精度.
%K 线性跟踪微分器
%K 高阶无差度
%K 微分信号
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110912&flag=1