%0 Journal Article
%T 并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析
%A 付铁
%A 江放
%A 丁洪生
%A 贾斌
%J 北京理工大学学报
%D 2011
%X 并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用,会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能.作者借助Pro/E和ANSYS软件工具,对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析,用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况.在此基础上,通过施加单点响应谱激励,对该稳定平台进行了响应谱分析,得到了平台在随机载荷下的响应情况.分析结果表明,该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求,且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素,可为稳定平台的结构和性能优化提供参考.
%K 并联机构
%K 稳定平台
%K 瞬态分析
%K 谱分析
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110904&flag=1