%0 Journal Article
%T 月面自主精确软着陆的景象匹配方法研究
%A 郑智辉
%A 汪渤
%A 周志强
%A 高志峰
%J 北京理工大学学报
%D 2013
%X 为提高月球探测器自主软着陆的落点精度,利用绕月飞行器和着陆探测器下落图像,提出一种基于尺度信息的多模板递阶景象匹配方法.在月面图像尺度空间上快速提取FAST角点,并确定特征点精确尺度、位置和方向.在特征点邻域建立图像块采样模式,通过图像块像素比较形成二进制串特征描述子,利用海明距离(Hammingdistance)进行特征匹配.实验结果表明,目标在尺度缩放、旋转和光照变化等极端条件下,该算法能够实时完成月面着陆目标区域的准确识别和稳定跟踪,实现月球探测器的远距离、高精度自主导引着陆.
%K 尺度空间
%K FAST角点
%K 二进制特征
%K 多模板递阶跟踪
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130212&flag=1