%0 Journal Article %T 电液位置伺服系统的智能控制 %J 北京理工大学学报 %D 1997 %X 研究了阀控型电液伺位置系统的点位控制,设计了仿人智能控制和速度,加速度反馈补偿仿人智能控制器,并进行了实验,实验结果表明,在本研究的工程背景下,采用速度,加速度反馈实偿仿人智能控制,稳态误差小于0.3mrad,调节时间小于200ms超调量等于零,并具有较好的鲁棒性。 %K 阀控 %K 电液伺服系统 %K 智能控制 %K 点位控制 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19970383&flag=1