%0 Journal Article
%T 采用多模控制技术的直流伺服系统
%J 北京理工大学学报
%D 1997
%X 设计了一种直流伺服系统多模数字控制器，将控制过程划分为３个阶段，以提高系统快速性及其精度。最后，对系统进行了数字仿真。仿真结果表明，系统达到了无超调及快速性好的指标，与单纯的ＰＩ控制系统比较，具有明显的优点
%K 伺服系统
%K 多模控制
%K PI控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19970365&flag=1