%0 Journal Article
%T 车辆定位导航系统的新定位算法
%A 周培德
%A 付梦印
%J 北京理工大学学报
%D 2004
%X 依据大数定律及其相关的假设,用计算几何的若干知识,设计车辆定位导航系统的一种新定位算法.该算法通过计算凸壳、凸多边形三角剖分、凸多边形面积及直径等诸量获得车辆运行的近似路线.计算结果表明,用该算法可以提高车辆定位导航系统的定位精度,并优于基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法的结果.
%K 组合导航
%K 卡尔曼滤波
%K 大数定律
%K 计算几何
%K 定位算法
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20040113&flag=1