%0 Journal Article
%T 非线性容错滤波在基于磁强计自主导航中的应用
%A 荣思远
%A 穆荣军
%A 崔乃刚
%J 北京理工大学学报
%D 2006
%X 地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息可实现近地卫星的自主导航.当测量值存在野值时,滤波收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了野值的即时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法行之有效.
%K 容错滤波
%K 磁强计
%K 自主导航
%K 扩展卡尔曼滤波
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060415&flag=1