%0 Journal Article
%T 基于Q-学习的卫星姿态在线模糊神经网络控制
%A 王华
%A 崔晓婷
%A 刘向东
%A 张宇河
%J 北京理工大学学报
%D 2006
%X 将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中,结合Q-学习和BP神经网络来解决模糊神经网络参数在线调整问题,在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习.仿真结果表明,这种基于Q-学习的模糊神经网络控制不仅可以满足对姿态控制精度的要求,还有效地抵制了外界干扰,提高了姿态稳定度,对卫星的不确定性有较强的鲁棒性.
%K 姿态控制
%K Q-学习
%K 模糊神经网络
%K 再励学习
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060309&flag=1