%0 Journal Article %T TD再励学习在卫星姿态控制中的应用 %A 刘向东 %A 崔晓婷 %A 王华 %A 张宇河 %J 北京理工大学学报 %D 2006 %X 随着卫星姿态控制系统对控制精度、鲁棒性和抗干扰要求的不断提高,将模糊神经网络控制引入到三轴稳定卫星的姿态控制中,并采用基于时差(TD)法的再励学习来解决模糊神经网络参数在线调整的问题,可以在无需训练样本的前提下实现控制器的在线学习.仿真结果表明,这种结合再励学习的控制算法不仅可以满足对姿态控制精度的要求,有效地抵制了外界干扰,并对卫星的不确定性有较强的鲁棒性. %K 模糊神经网络 %K 再励学习 %K 时差法(TD) %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20060314&flag=1