%0 Journal Article %T 基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法 %A 刘法旺 %A 丁刚毅 %A 李善青 %A 徐一华 %J 北京理工大学学报 %D 2007 %X 为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICON-DENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础. %K 人手跟踪 %K 手势识别 %K 人机交互 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20071210&flag=1