%0 Journal Article
%T 基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
%A 王正杰
%A 郭如军
%A 施洋
%A 刘小东
%J 北京理工大学学报
%D 2007
%X 以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.
%K Xscale
%K 微小型飞行器(MAV)
%K 嵌入式Linux
%K 飞行控制系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20071204&flag=1