%0 Journal Article
%T 航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制
%A 靳永强
%A 刘向东
%A 侯朝桢
%J 北京理工大学学报
%D 2007
%X 针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.
%K 姿态机动
%K 自适应
%K 滑模控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070511&flag=1