%0 Journal Article
%T 基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作
%A 熊光明
%A 龚建伟
%A 段玉林
%A 满益明
%J 北京理工大学学报
%D 2007
%X 针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法.通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制.建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面.室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配.运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作.
%K 多移动机器人
%K 遥操作
%K 行为优先
%K 任务协调
%K 人机交互
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070405&flag=1