%0 Journal Article
%T 舵机频率特性的测试误差分析与修正
%A 汪首坤
%A 王军政
%J 北京理工大学学报
%D 2007
%X 为了提高舵机频率特性的测试精度,分析了测试系统输入输出通道产生的系统误差,特别是由A/D芯片多路转换、一路采集工作方式造成的信号相位滞后误差,并提出误差修正方法,即通过测量测试系统的频率特性来修正系统幅频和相频误差,并进行了试验.试验结果表明,对于测试系统造成的信号幅值衰减和相位滞后,可根据测试系统自身的幅频和相频特性测试数据,对直接计算值进行误差修正.
%K 频率特性
%K 误差分析
%K 误差修正
%K 舵机
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070109&flag=1