%0 Journal Article
%T 大惯量随动系统解析模型预测控制
%A 汪正军
%A 王军政
%A 马立玲
%A 赵江波
%J 北京理工大学学报
%D 2011
%X 为了提高时变负载大惯量随动系统的响应速度以及控制精度,将解析模型预测控制运用到负载系统的控制策略中.建立了大惯量随动系统负载的动力学模型,并考虑系统性能指标、能量输入功率和制动功率等约束条件,通过双无迹卡尔曼观测器对负载惯量扰动进行实时观测,实现了大惯量随动系统的解析模型预测控制.仿真试验结果表明,包含了约束条件的解析模型预测控制,减小了大惯量随动系统的响应时间,提高了控制精度,达到了预期的控制效果.
%K 大惯量随动系统
%K 解析模型预测控制
%K 能量约束
%K 扰动观测器
%K 永磁同步电机
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20111111&flag=1