%0 Journal Article
%T 红外/毫米波复合制导信息处理方法及MPSoC实现
%A 陈禾
%A 彭桂花
%A 吴强
%J 北京理工大学学报
%D 2011
%X 针对共口径红外/毫米波复合制导应用需求,提出一种基于自回归(AR)谱估计和扩展卡尔曼滤波的信息融合处理新方法,基于此方法构建了实现红外/毫米波复合制导信息处理的多处理器片上系统(multiprocessorSoC,MPSoC),该系统采用主/从流水线结构,解决了基于此系统框架的多核通信、系统同步等问题.所提多处理器片上系统在单片FPGA上实现,FPGA实测结果表明,目标融合预测轨迹和真实轨迹基本重合,误差不超过10-2rad,航向角融合精度远高于毫米波雷达和红外的精度,取得了比较好的融合效果;在100MHz的时钟下,整个红外/毫米波复合制导的信号处理的处理时间不超过2ms,满足复合制导对系统的实时性要求.
%K 红外/毫米波复合制导
%K 多传感器数据融合
%K 目标跟踪
%K 多处理器片上系统
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20111121&flag=1