%0 Journal Article
%T 空间杆组结构分析及全部零阶杆组的分类
%A 王泽洋
%A 赵自强
%A 夏永明
%A 庞志峰
%A 张春林
%J 北京理工大学学报
%D 2011
%X 应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析,推导出各阶机构的结构公式.根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数,空间杆组所包含的构件数确定空间杆组的级数.利用空间杆组的结构公式,按照阶数与级数对其分类,综合出零阶Ⅲ级以下的所有空间杆组.通过杆组结构分析,为空间机构的创新设计提供了理论依据.
%K 螺旋理论
%K 空间机构
%K 公共约束
%K 空间杆组
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20111105&flag=1