%0 Journal Article
%T 基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析
%A 刘检华
%A 王小寅
%A 张天
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式,同时设计了一种误差校核方法.对该方法进行了实验验证,结果表明误差估计值0.11mm与实测误差值0.09mm接近,满足工程要求.
%K 双目视觉
%K 运动检测
%K 中心线匹配算法
%K 误差分析
%K 线缆
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120806&flag=1