%0 Journal Article
%T 基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法
%A 韩勇强
%A 陈家斌
%A 孙寿才
%A 宋春雷
%A 吴伟胜
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度.
%K 动基座寻北
%K 惯性系对准
%K 电子地图
%K 激光陀螺
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120608&flag=1