%0 Journal Article
%T 防空武器站模糊自适应滑模位置控制设计方法
%A 马吴宁
%A 徐诚
%J 北京理工大学学报
%D 2014
%X 针对特种防空武器站伺服系统负载变化范围大、发射扰动力矩强和跟踪精度要求高等特点，提出了一种模糊调节的伺服系统滑模位置控制器设计方法.采用滑模控制抑制参数摄动及外界干扰，采用模糊规则调节滑模趋近速度并削弱滑模抖振.仿真和实验结果表明，该控制策略不仅保证了系统的响应速度和动态精度，而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.
%K 防空武器站
%K 伺服系统
%K 模糊控制
%K 滑模控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140104&flag=1