%0 Journal Article %T 非高斯随机分布系统的集成故障诊断与容错控制 %A 姚利娜 %A 阴自阳 %A 秦记峰 %J 北京理工大学学报 %D 2014 %X 针对一类非高斯非线性随机分布系统,提出了一种集成故障诊断与容错控制算法.将基于有理平方根模型逼近其系统输出概率密度函数(PDF),在此基础上给出了基于RBF神经网络观测器的故障诊断算法,诊断出系统发生的渐变故障信息,基于Lyapunov稳定性定理对其观测误差系统进行收敛性分析.根据故障诊断信息,给出了PI跟踪容错控制策略,使得系统输出概率密度函数仍能够跟踪给定的分布.仿真结果验证了该集成故障诊断和容错控制算法的有效性. %K 随机分布系统 %K RBF神经网络观测器 %K PI跟踪控制 %K 有理平方根模型 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140120&flag=1