%0 Journal Article %T 基于测距的地面网络化弹药节点自定位算法 %A 孙宝亮 %A 李明 %A 姜春兰 %A 程鑫轶 %J 北京理工大学学报 %D 2013 %X 分析了极大似然估计算法中测距误差对定位误差的影响,提出了基于LMS(最小均方差)的自适应滤波原理的测距误差修正的自定位算法.利用极大似然估计法初步估计节点位置,并得到定位误差信息,建立测距误差矩阵并更新网络中的滤波参数,完成对网络中测距误差的抑制,从而优化节点定信息.实验仿真表明,优化处理使定位精度得到提高.结果表明算法适用于锚节点密度较小的、低信噪比的网络化弹药系统. %K 无线传感器网络 %K 自定位 %K 极大似然估计 %K LMS自适应滤波器 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=2013Z212&flag=1