%0 Journal Article
%T 基于离线优化的压电陶瓷物镜驱动系统PID控制器
%A 陈华
%A 董钊明
%A 林广升
%J 北京理工大学学报
%D 2013
%X 针对数字共焦显微技术中的压电陶瓷物镜驱动系统,分析了模糊PID控制器的控制性能,提出了离线优化思想,将初始参数的优化从在线实时调整中分离出来,在离线状态下预先采用遗传算法完成全局优化,以减小在线调整时间及调整次数,提高响应速度.经优化的初始参数配置于模糊PID控制中,对系统进行在线实时反馈调整,控制系统进行步进定位驱动.在Matlab环境下的实验结果表明,该方法显著提高了系统的控制精度和响应速度,为驱动系统的进一步研究提供理论依据.
%K 压电陶瓷
%K PID
%K 模糊控制
%K 遗传算法
%K 离线优化
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130920&flag=1