%0 Journal Article %T 基于脉冲星和太阳敏感器的日地系Halo轨道组合导航研究 %A 杨成伟 %A 郑建华 %A 李明涛 %J 北京理工大学学报 %D 2013 %X 为提高平动点轨道探测器的自主导航能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳敏感器的导航算法.利用X射线脉冲星导航理论,用X射线探测器测量X射线脉冲到达时间,同时利用太阳敏感器测量太阳视线方向矢量,建立导航系统观测方程.在高精度星历模型下,对日地系Halo轨道建立数学模型,利用二级微分修正方法获取地球质心惯性系下的标称轨道,利用基于UD分解的联邦Unscented卡尔曼滤波方法进行状态估计,并研究了摄动因素对导航结果的影响.仿真结果表明,该方法能够完成日地系平动点轨道的自主导航,并且比X射线脉冲星单独导航具有更高的导航精度. %K 脉冲星 %K 太阳敏感器 %K Halo轨道 %K 二级微分修正 %K 组合导航 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130613&flag=1