%0 Journal Article %T 激光雷达中含时截面引起的时差和成像失真研究 %A 于淼 %A 任建华 %A 赵同刚 %A 徐大雄 %J 北京理工大学学报 %D 2013 %X 基于激光辐射理论,推导了单像素激光脉冲测距中与时间相关的激光反射横截面关系式.在高斯基模强度分布、高斯时间分布及平面反射的近似条件下,研究了含时截面引起的反射脉冲形变及时间测量时差,给出了误差的解析解.针对脉冲测距的激光成像雷达,对时差导致的图像失真,给出了相应的仿真结果.结果表明,时差随激光脚印面积和反射倾角增加而增加,随激光脉宽的增加而减小,其带来的成像失真变现为图像形变和方向性差异两种典型现象. %K 成像系统 %K 成像失真 %K 含时激光反射截面 %K 脉冲展宽 %K 激光成像雷达 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20130614&flag=1