%0 Journal Article
%T 四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究
%A 郑凯锋
%A 陈思忠
%A 张堃
%A 王亚
%J 北京理工大学学报
%D 2014
%X 通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向，研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上，以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外，为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉，在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性，并且有效地改善了摆尾现象.
%K 四轴车辆
%K 双前桥转向
%K 最小转弯半径模式
%K 摆尾
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140209&flag=1