%0 Journal Article
%T 鲁棒容错滤波算法及在MEMS_SINS/GPS中的应用
%A 石静
%A 缪玲娟
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 针对MEMS_SINS/GPS组合导航系统中,GPS量测输出信息中常含有故障信号的问题,提出一种鲁棒容错滤波算法.将GPS量测输出中可能含有的故障信号扩充为系统的状态,通过鲁棒滤波算法在线实时估计出来,并对系统进行补偿,达到容错的目的.用MEMS_SINS/GPS组合导航系统中得到的实验数据对该算法进行离线仿真验证.结果表明,该算法能有效降低GPS中故障信号的不利影响,使系统在此期间仍能工作在正常范围内.
%K 组合导航
%K 捷联惯性导航系统
%K 微机电系统
%K 故障估计
%K 容错滤波
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120208&flag=1