%0 Journal Article
%T BKX-Ⅰ型变轴数控机床的建模与控制
%A 郝娟
%A 张建民
%A 肖定国
%A 范宇
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 针对所研制的基于Stewart机构的变轴数控机床原型样机BKX-,对其数学建模过程及插补控制过程进行了详细分析.提出由轨迹规划中刀具位姿表示动平台位姿的有效方法,并结合变轴数控机床的结构特点,提出粗、精插补相结合的插补策略与离、在线控制相结合的控制策略,最后通过试验对上述方法进行了验证.
%K Stewart机构
%K 数控机床
%K 插补
%K 建模与控制
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020512&flag=1