%0 Journal Article
%T 大射电望远镜FAST馈源支撑两级调整机构联调机理分析
%A 付铁
%A 丁洪生
%A 李成刚
%A 李金泉
%A 肖定国
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 从运动学的角度分析了大射电望远镜FAST馈源支撑系统两级调整机构的联调机理,并运用空间矢量工具推导了运动学控制的数学模型.此外,还给出了精调控制方案、Stewart精调机构的控制策略、硬件结构和软件流程,并对总体控制系统做了说明.联调机理分析对实现FAST馈源支撑系统联调方面做了一次有益的探索,有助于FAST研究工作的进展.
%K 大射电望远镜
%K 馈源支撑系统
%K 两级调整机构
%K 联调机理
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020508&flag=1