%0 Journal Article
%T 基于多面体方法的约束线性系统控制算法的简化
%A 张娟
%A 陈杰
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 为了解决基于多面体方法的约束线性系统控制算法的计算复杂性,通过优化水平集计算方法实现了多面体方法的简化计算.同时对简化算法的水平集计算中空间损失带来的控制时间增加问题,提出了一种新的控制量计算方法.仿真结果表明,新算法简化了多面体方法的计算,且在控制时间和可控范围等方面优于椭球方法
%K 约束系统
%K 时间最优控制
%K 线性系统
%K 多面体
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020320&flag=1