%0 Journal Article
%T 六自由度运动姿态模拟系统的研究
%A 郝轶宁
%A 王军政
%A 汪首坤
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统.通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统;推导了摇摆台空间位置的逆解算法;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中,并进行了试验研究,其控制精度达到0.1mm以上.摇摆台实际运行结果表明,该系统完全满足技术指标要求,同时具有承载能力大、控制精度高等优点.
%K 六自由度平台
%K 电液伺服系统
%K 计算机控制
%K 模拟试验台
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020319&flag=1