%0 Journal Article
%T 天地景投影伺服系统控制算法的改进
%A 冯培业
%A 董宁
%A 张宇河
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 为了提高天地景投影伺服系统的性能指标,对伺服系统的多模态控制算法进行了改进.根据调转角度的大小分别进行三模态控制:大角度调转时,用带补偿的饱和+开方+带前馈的PID三模态控制;小角度调转时用反向开方代替饱和控制的三模态控制.采用新算法后,在保证无超调、无抖动的前提下,系统作-90°～90°调转的时间从原来的0.6s缩短为0.2s,最大位置误差小于0.5mrad
%K 飞行仿真
%K 伺服系统
%K 控制算法
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020324&flag=1