%0 Journal Article %T 基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制 %A 田杰 %A 陈杰 %A 张宇河 %J 北京理工大学学报 %D 2002 %X 研究基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制问题.采用互补建模方法对被控对象进行建模,其中机理模型反映被控对象的主要工作规律和运行趋势,但不可避免地存在一定的模型误差;通过Elman网络拟合机理模型的模拟误差,并对其进行补偿.实验结果表明,基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制充分利用了神经网络的非线性拟合能力,只要对纯滞后环节精确建模,就可以完全抵消该环节对控制品质及系统稳定性的不利影响.该方法使得Smith预测控制可以用于模型不易精确确定的系统. %K Elman网络 %K Smith预测控制 %K 纯滞后系统 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020322&flag=1