%0 Journal Article
%T 径向速度测量在Kalman滤波中的应用
%A 王建国
%A 何佩琨
%A 龙腾
%J 北京理工大学学报
%D 2002
%X 研究一种把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法.在分析传感器噪声特性以及测量方程结构的基础上,提出优先处理位置测量数据,然后利用位置矢量的滤波值改进对径向速度测量方程的伪线性表述,从而得到一种序贯处理、伪线性结构的滤波算法.从理论上分析了该算法的稳定性.蒙特卡洛仿真说明该算法不仅克服了推广Kalman滤波(EKF)暂态性能差的缺陷,而且其稳态性能也略优于EKF.
%K 径向速度测量
%K Kalman滤波
%K 稳定性
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020224&flag=1