%0 Journal Article
%T 用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究
%A 苏治宝
%A 陆际联
%J 北京理工大学学报
%D 2003
%X 分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.提出了解决"对称无法确定"问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性.
%K 路径规划
%K 自组织模糊控制器
%K 贪心算法
%K 对称无法确定
%K 死锁
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030307&flag=1