%0 Journal Article
%T 气动人工肌肉关节驱动特性实验研究
%A 黄雨
%A 彭光正
%A 范伟
%J 北京理工大学学报
%D 2003
%X 针对气动人工肌肉柔软的物理特性,设计一种新型的气动人工肌肉实验台,该试验台采用气缸作为气动人工肌肉的负载,自动测量气动人工肌肉的参数;通过对实验数据进行拟合,建立简单实用的静态特性模型;对由一对人工肌肉组成的关节进行静态实验和阶跃实验,实验结果表明,气动人工肌肉关节线性度高,但响应速度低,存在滞环.
%K 气动人工肌肉
%K 关节
%K 柔顺性
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20030312&flag=1