%0 Journal Article
%T 基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定
%A 刘向东
%A 邱伟
%A 靳永强
%J 北京理工大学学报
%D 2008
%X 根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.
%K GPS
%K 伪距测量
%K 相对状态自主确定
%K unscented卡尔曼滤波
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20081114&flag=1