%0 Journal Article %T 基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定 %A 刘向东 %A 邱伟 %A 靳永强 %J 北京理工大学学报 %D 2008 %X 根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性. %K GPS %K 伪距测量 %K 相对状态自主确定 %K unscented卡尔曼滤波 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20081114&flag=1