%0 Journal Article
%T 循环球式EPS系统助力特性控制策略研究
%A 赵万忠
%A 施国标
%A 林逸
%A 晋兵营
%J 北京理工大学学报
%D 2008
%X 研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获
%K 电动助力转向(EPS)
%K 循环球
%K 模糊PID
%K 混合H2/H∞控制器
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080811&flag=1