%0 Journal Article %T 大型特种车驾驶模拟系统体感算法研究 %A 王建中 %A 唐毅 %A 张学玲 %J 北京理工大学学报 %D 2008 %X 针对大型特种车的运动特点,建立了车体与动感平台坐标之间的转换关系,研究了与之相适应的体感模拟滤波算法,并用该算法对模拟信号和虚拟车辆的运行输出信号进行计算分析;通过滤波实例和人体对运动感觉的评价模型,验证了该算法计算输出结果能够在六自由度动感平台上实现,并为驾驶员提供逼真的运动感觉,达到预期效果. %K 体感算法 %K Washout滤波 %K 驾驶模拟 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080804&flag=1