%0 Journal Article %T 双通道控制旋转导弹自动驾驶仪解耦控制研究 %A 陈罗婧 %A 刘莉 %A 于剑桥 %J 北京理工大学学报 %D 2008 %X 为消除旋转导弹自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,进行了双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路解耦控制研究.对自动驾驶仪回路的耦合进行分析发现,旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度表不在质心引起的耦合.分析结果表明了解耦的必要性.利用前馈补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制,并进行了仿真,结果验证了解耦方法的可行性. %K 双通道 %K 旋转导弹 %K 自动驾驶仪 %K 耦合 %K 解耦 %U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20080104&flag=1