%0 Journal Article
%T 基于定量反馈理论的两轴稳定平台混合控制器设计
%A 王向周
%A 林文慧
%A 李建飞
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 针对两轴稳定平台中控制对象的不确定性及其扰动问题,在建立其不确定数学模型的基础上,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,采用定量反馈理论研究了两轴稳定平台跟踪伺服控制,设计了鲁棒性强的跟踪控制器.采用Matlab进行仿真结果显示:定量反馈理论(QFT)和比例积分微分(PID)相结合的直流电机驱动控制器具有响应速度快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点;其动、静态性能均优于单一控制器,较好地抑制输出干扰带来的影响,使两轴稳定平台系统得到良好动态响应,便于工程实现.
%K 定量反馈
%K 稳定平台
%K 鲁棒控制
%K Matlab仿真
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120713&flag=1