%0 Journal Article
%T 电动助力转向系统仿真及控制策略研究
%A 詹长书
%A 马振江
%A 徐宁
%J 北京理工大学学报
%D 2012
%X 电动助力转向系统(EPS)是复杂机电一体化的系统,在助力过程中控制策略起着决定性的作用.在动力学分析基础上,根据电动助力转向系统的数学模型,建立了EPS的Simulink仿真模型.在确定控制系统的结构后,对给定信号进行低通滤波,同时采用转向盘扭矩反馈和电流环反馈进行闭环控制,降低了系统的跟踪误差.仿真和实验结果表明,采取适时主动阻尼的低通滤波控制措施降低了跟踪误差,助力效果明显,系统动态响应特性良好.
%K 电动助力转向系统(EPS)
%K 低通滤波
%K 扭矩反馈
%K 电流反馈
%U http://journal.bit.edu.cn/zr/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120706&flag=1